dv v2 m -um dt R R ds dv dv ds dv dt ds dt ds 3 三 -u m R dy dv m = ds RR v m t v m 2 d d −= μ t s s v t v d d d d d d ⋅= R v 2 −≡ μ v s v ⋅= d d s Rv v d d μ−= = −μNf t v mf dd = R v mN 2 = O• ds R