3.复摆(物理摆) 任何物体悬挂后所做的摆动叫复摆。如图示: 刚体悬挂于O点,刚体的质心C距刚体的悬挂点O 0 之间的距离是a。选θ角增加的方向为正方向,即:z轴垂 直纸面向外,M2= ga sin0=10,碳小时 6≈sine,故: 6=0 因此, 6+a=0, O- mga 66 3. 复摆（物理摆） 任何物体悬挂后所做的摆动叫复摆。如图示： 一刚体悬挂于O 点，刚体的质心C 距刚体的悬挂点O 之间的距离是a。选 角增加的方向为正方向，即：z 轴垂 直纸面向外， ， 很小时： ，故：     M mga I z = − sin =    sin  +  = 0 I mga  因此，   +0 2  = 0， I mga 0 =