例如x=[10]',对xao的解向量x(0)是)和（的线性组 合。xa0与x10、x20有如下的线性组合关系 xa0=0.5x10+0.5x20 则x()与x()、x2()也有相同的线性组合关系 xa(t)=0.5x1(t)+0.5x2(t) (2)状态转移矩阵 一般地说，如果 =axo+aw。l2lwle-Ka (2-7) 式中a,则 x=ax,+a2x2=[x x2]a=X(t)a (2-8) 将前式代入，有 x=X(t)X-(to)xo△Φ(t,to)xo (2g9)9 ⑵ 状态转移矩阵 一般地说，如果 x0 x x  x x   x10 x20 α X( 0 ) α 2 1 1 10 2 20 10 20   t              x  1x1 2 x2   x1 x2 α  X(t)α 式中  ，则       2 1   α 0 0 0 0 1 x  X(t)X (t )x  Φ(t,t )x  将前式代入，有 例如 ，对 的解向量 是 和 的线性组 合。 与 、 有如下的线性组合关系   T xa 1 0 0  xa0 (t) a x ( ) 1 x t ( ) 2 x t xa0 x10 x20 0 10 5 20 xa  0.5x  0. x 则 与x1 (t) 、x2 (t)也有相同的线性组合关系 ( ) 0.5 ( ) 0.5 ( ) 1 2 t t t xa  x  x (t) a x （2－7） （2－8） （2－9）