rxr=h dr/dt m 称为角动量积分(3个) 图25:二体运动的不变平面 由于运动在不变平面上,采用原点位于m1,不变平面为z=0的极坐标系。将该坐 标下的三个方向的单位向量分别记成,0,Z,则在该坐标系下的位置,速度,加速度分别 为: r=m,立=+r0,=(-702)+[元(r2b]0 2.68) dt 在上述坐标系下角动量积分称为: H=n261=r26称为角动量积分（3个） 在上述坐标系下角动量积分称为： 或