m11r1 Grim m12r2 Gmim2r 两式相减(利用质心运动积 分),得相对运动方程(6阶)r 3 其中1=G(m1+m2) 2。相对运动方程两边取向量积 3 得 r×立=H两式相减（利用质心运 动积 分），得相对运动方程（ 6阶） 2 。相对运动方程两边取向量积 得：