HIT 第五章 非优化型指标: (1)以渐近稳定作为性能指标,镇定问题。 (2) 以 组期望的闭环极点作为性能指标,极点配置。 3)以使一个多输入一多输出系统实现“一个输入只控制 个输出”作为性能指标,解耦问题。 (4)以使系统的输出y无静差地跟踪一个外部信号y( 作为性能指标,跟踪问题。 佥黔爾成z紫火 HARBIN INST I TUTE OF TECHNOLOGY 006第五章 y 非优化型指标 ： （1）以渐近稳定作为性能指标，镇定问题。 一个输出 ”作为性能指标，解耦问题。 0 y t( ) 作为性能指标，跟踪问题。 （2）以一组期望的闭环极点作为性能指标，极点配置。 （3）以使一个多输入—多输出系统实现 “一个输入只控制 （4）以使系统的输出 无静差地跟踪一个外部信号 006