HIT 第五章 所导出的闭环结构的控制系统,分别称为状态反馈系统和 输出反馈系统。 综合:确定控制的规律和形式。 设计:还要考虑控制的实现问题。 ◆性能指标的类型 非优化型指标:不等式型的指标,≥即可。 优化型指标:一类极值型指标,所有值中取极值。 佥爾液z萦火学 HARBIN INST I TUTE OF TECHNOLOGY 005第五章 u性能指标的类型 所导出的闭环结构的控制系统，分 结构的控制系统，分别称为状态反馈系统和 为状态反馈系统和 输出反馈系统。 综合 ：确定控制 u 的规律和形式。 非优化型指标 ：不等式型的指标，³ 即可。 设计 ：还要考虑控制 u 的实现问题。 优化型指标 ：一类极值型指标，所有值中取极值。 005