HIT 第五章 所谓综合: 寻找一个控制作用L,在其作用下系统的运动满足所给 出的期望性能指标。 如果控制作用依赖于系统的实际响应: 有l=-Kx+y状态反馈控制 l=-Fy+v输出反馈控制 其中:K为PⅩn常阵,状态反馈矩阵。 F为P×q常阵,输出反馈矩阵。 V为参考输入向量。 佥黔爾成z紫火 HARBIN INST I TUTE OF TECHNOLOGY 004第五章 寻找一个控制作用 ，在其作用下系统的运动满足所给 u = - + K x v 所谓综合： u u = - + F y v 出的期望性能指标。 如果控制作用依赖于系统的实际响应： 输出反馈控制 有 状态反馈控制 其中： 为 常阵，状态反馈矩阵。 为参考输入向量。 p n ´ 为 常阵，输出反馈矩阵。 K F p q ´ v 004