HIT 第五章 51引言 ◆综合问题的提出 给定系统的状态空间描述: x=Ax+Blx(0)=xn,t≥0 y=Cx x:n维状态向量,y:q维输出向量,L:P维输入向量, 矩阵A、B和C为常阵且为给定。 给定:期望的性能指标、某些特征向量、或某种期望形式 或极小(或极大)值一个性能函数。 佥黔爾成z紫火 HARBIN INST I TUTE OF TECHNOLOGY 003第五章 5.1 引言 u综合问题的提出 x： 维状态向量， ： 维输出向量， ： 维输入向量， 给定系统的状态空间描述： 0 x Ax Bu x(0) x t, 0 y Cx = + = ³ = & y 矩阵 、 和 为常阵且为给定。 n u 给定 ：期望的性能指标、某些特征向量、或某种期望形式、 q p A B C 或极小（或极大）值一个性能函数。 003