手动程序 X12启动 Y7十零点位置（上限，左限，松开） S21 YO 下降 K20 根据球的大小选择程序 X2的常闭触点 流，小球时(X2=ON)左侧流 TO TO 程有效：大球时，右侧流程 X2 下限（小球） 2 未达到下限（大球） 有效(X2=OFF) S22 SET Y1抓球 S25 SET YI TI+ T1)K10 TI K10 S23 Y2 上升 s26 Y2 上升 X3十 上限 X3十 上限 X4 右移 s24 Y3 右移 S274 3 小球时若X4动作，大 X4+ 右限位（小球容器） X5 球时若X5动作，将向汇合 状态S30转移 右限位（大球容器） S30 YO 下降 驱动特殊辅助继电器 M8040将禁止所有状态的 X2十下限 转移（在后面介绍）在状态 S24、S27S33时，右行输出 S31 RST Y1释放 Y3、左行输出Y4中用有关 触点串联，可作连锁保护 T2 K10 [S32☐ Y2 上升 Y4 左移 X1十左移限位