大小球分类后分别传送系统控制 图4-3所示为使用传送机，将大、小球分类后分别传送的系统。 原点指示X1 X4 X5 LS1 左移 LS5 右Y3 X3 左Y4 LS3 上限位 上移Y2 下移Y0 CYI 当吸住大球时这点未达到低限，因此X2不动作 X LS2 下限位 磁铁 YI 接近开关 PSO 小球容器 大球容器 X 图4-3将大、小球分类后分别传送的系统 大小球分类后分别传送系统控制