k(t) dy(t) i4(t)= d qk(t) (、)、(、q)两对变量被称为动态相关的 网络变量偶。 (4k、i、(4k、q)、(、)、(的、q)这四种组合的 二对变量之间不存在预先规定的不依赖于元件N的关系 他们被称为动态无关的网络变量偶。 由一对动态无关的网络变量向量构成的向量偶称为动 态无关变量向量偶。记为 (5,n)={u,i)(g),(,y),vy,q) 南京航空航天大学南京航空航天大学 dt dq t i t k k ( ) ( ) = dt d t u t k k ( ) ( ) ψ = （uk、ψk）、（ik、qk）两对变量被称为动态相关的 网络变量偶。 (uk、ik)、(uk、qk)、 (ik、ψk)、(ψk、qk)这四种组合的 二对变量之间不存在预先规定的不依赖于元件N的关系 ，他们被称为动态无关的网络变量偶。 由一对动态无关的网络变量向量构成的向量偶称为动 态无关变量向量偶。记为 ( ) ξ ,η = {(u,i),(u,q),(i,ψ ),(ψ ,q)}