在瞬间由平动变为转动。此瞬间货物箱受到的重力和地面支承力对A轴的冲量矩可忽略不计， 货物箱对A轴角动量守恒。 m场2J@ 等式左项为刹车前瞬时货物箱对A轴的平动角动量。右项中对A轴的转动惯量，据平行轴定理 有 2 3 Uo 解得货物箱翻转的角速度： 24。 货物箱翻转瞬时，只受重力矩作用，根据转动定律： 求得角加速度： =器 汽车停止瞬时，货物箱以四绕A轴转动，其质心C的加速度沿切向、法向的分量为： 321, a.=2=32 2 8 根据质心运动定理，取如图b坐标，有： N.=ma =ma cos45-ma cos45 N.-mg=ma =-ma cos45-ma cos 45 解得货物箱A边受到的支反力： 号【例5-5】如图所示，一半经为、质量为的均质圈盘在水平面内绕通过圆心且垂 直于盘面的垂直轴转动。现加一轴向的恒力矩以，使盘从静止开始加速转动。若从运动一开 222 始，的满以一在的质量境加家均匀诡将砂子落在金上离装做处，当秒子落下的质量的好 等于圆盘质量”0时，圆盘的角速度为多大？在瞬间由平动变为转动。此瞬间货物箱受到的重力和地面支承力对 A 轴的冲量矩可忽略不计， 货物箱对 A 轴角动量守恒。 ， 等式左项为刹车前瞬时货物箱对 A 轴的平动角动量。右项中对 A 轴的转动惯量，据平行轴定理 有 解得货物箱翻转的角速度： 。 货物箱翻转瞬时，只受重力矩作用，根据转动定律： 求得角加速度： 汽车停止瞬时，货物箱以 绕 A 轴转动，其质心 C 的加速度沿切向、法向的分量为： ， 。 根据质心运动定理，取如图 b 坐标，有： 解得货物箱 A 边受到的支反力： ， 。 【例 5-5】如图所示，一半径为 、质量为 的均质圆盘在水平面内绕通过圆心且垂 直于盘面的垂直轴转动。现加一轴向的恒力矩 ，使盘从静止开始加速转动。若从运动一开 始，砂漏以 的质量增加率均匀地将砂子落在盘上离轴线 处，当砂子落下的质量恰好 等于圆盘质量 时，圆盘的角速度为多大？