【解】方法一，用质量流动，反冲力矩及转动定律来解： 反冲力 留9=网 反冲力矩 fr=-arg r=-ar'g 转动定律 M-m=%+g内0 对上式分离变量并积分 d2 M-ar'g 1 ar'gmr 1 M 3%2 1-a'ng 3% M %R2+9.r 1 题图5-5 2M 四= 注意到式中=，可解得： g(R2+2r2) 方法二，对沙子和圆盘组成的系统，应用角动量原理： M=Jm-Jo吗 注意到式中 9，=0 得 8=吃mR+m@ 同样得上述结果， 夕【例5-6】一均质细棒的质量为4，长为，开始时处于水平方位，静止于支点0 上。一睡子沿竖直方向在X=处撞击细棒，给棒的冲量为，。试讨论细棒被球撞击后的运 动情况。 【解】方法一，用质量流动，反冲力矩及转动定律来解： 反冲力 反冲力矩 转动定律 对上式分离变量并积分 注意到式中 ，可解得： 。 方法二，对沙子和圆盘组成的系统，应用角动量原理： 注意到式中 ， 得： 同样得上述结果。 【例 5-6】一均质细棒的质量为 ，长为 ，开始时处于水平方位，静止于支点 O 上。一锤子沿竖直方向在 处撞击细棒，给棒的冲量为 。试讨论细棒被球撞击后的运 动情况