、平面力系 力系的分类 平面力系一一各力的作用线都在同一平面内的力系。 空间力系一一各力的作用线不在同一平面内的力系。 汇交力系一一作用线交于一点的力系 平面力偶系(仅由力偶组成) )的力系。 图3-4平面一船力血作国面内一点简化 F=√(ΣF2)2+(F)2,a= arctΣF3 ∑F 12简化结果的讨论 平面任意力系向一点简化,一船可得一力(主矢)和一力偶(主矩),但这并不 是简化的最终结果。当主矢和主矩出现不同值时,简化最终结果将会是下表所列 的情形。 表21平面任意力系筒化结果 四种结果 主矢主矩 M}化结果 义 M≠0合力FRFR=F,FR的作用线与简化中心O点的距离为d FR≠ MQ(知图22d,e所示,由力的平移定理逆定理得到) M=0合力FF=F,F的作用线通过简化中心O点 M≠0合力偶MM=>M(F),主矩M与简化中心O点的位置无关 平面任意力系平衡的必要和充分条件为F=0 M=0力系平衡1 二、平面力系 力系的分类： 平面力系——各力的作用线都在同一平面内的力系。 空间力系——各力的作用线不在同一平面内的力系。 汇交力系——作用线交于一点的力系。 平面力偶系---- （仅由力偶组成） 平行力系——作用线相互平行的力系。 任意力系——作用线任意分布（既不完全交于一点又不完全平行）的力系。 1 平面任意力系的简化 1.1 平面任意力系向一点简化 1.2 简化结果的讨论 平面任意力系向—点简化，一船可得一力(主矢)和一力偶(主矩)，但这并不 是简化的最终结果。当主矢和主矩出现不同值时，简化最终结果将会是下表所列 的情形。 四种结果