例题(P30) 2平面力系的平衡方程及其应用 21平面任意力系的平衡方程 由 Fg=√(∑F,)2+(∑F)2=0 的充分和必要条件为主矢与 主矩同 得到∑F=0 (2.6) ∑M0(F)=0 式(2.6)称为平圃任意力系的平衡方程基本形式,可简称为二投影一矩式 它表明平圃任意力系平衡的解析充要条件为:力系中各力在乎团内两个任选坐标 轴的每个轴上投影的代数和均等于零,各力对平面内任意一点之矩的代数和也等 于零。式(2.6)最多能够求得包括力的大小和方向在内的3个未知量。 平面任意力系平衡方程除了式(2.6)的基本形式外,还有其它两种形式 投影两矩式平衡方程 三矩式平衡方程 ∑F2=0(或∑F=0) ∑M4(F)=0 ∑MA(F)=0 (2.7) ∑M(F)=0}(28) ∑MB(F)=0 ∑Mc(F)=0J 其中两点连线AB不能与投影轴x其中A,B,C三点不共线 (或y)垂直 22解题步骤与方法 1)确定研究对象,画出受力图 应将已匆力和未知力共同作用的物体作为研究对象分离体画受力图 2选取投影坐标釉和矩心,列平衡方程 22 例题 （P30） 2 平面力系的平衡方程及其应用 2.1 平面任意力系的平衡方程 由表 2．1 中式(2．5)得知，平面任意力系平衡的充分和必要条件为主矢与 主矩同时为零，即 得到 式(2．6)称为平圃任意力系的平衡方程基本形式，可简称为二投影一矩式。 它表明平圃任意力系平衡的解析充要条件为：力系中各力在乎团内两个任选坐标 轴的每个轴上投影的代数和均等于零，各力对平面内任意一点之矩的代数和也等 于零。式(2．6)最多能够求得包括力的大小和方向在内的 3 个未知量。 平面任意力系平衡方程除了式(2．6)的基本形式外，还有其它两种形式： 2.2 解题步骤与方法 1) 确定研究对象，画出受力图 应将已匆力和未知力共同作用的物体作为研究对象分离体画受力图。 2)选取投影坐标釉和矩心，列平衡方程