列平衡方程前应先确定力的投影坐标轴和矩心的位置,然后列方程。若受力 图上有两个未知力相互平行,可选垂直于此:一力的直线为投影轴;若无两未知 力相互平行,则选两未知力的交点力矩心;若有两正交未知力,则分别选取两未 知力所在直线为投影坐标轴,选两未知力的交点力矩心。恰当选取坐标轴和矩心, 可使单个平衡方程中未知量的个数减少,便于求解 3)求解末知量,讨论结果 将已知条件代人平衡方程式中,联立方程求解未知量。必要时可对影响求解 结果的因素进行讨论;还可以另选一不独立的平衡方程,对某一解答进行验算。 例题(P32、33) 23平面特殊力系的平衡方程 平面交汇力系的平衡方程 由于平面汇交力系中备力作用线汇交了一点,显然M=∑M(F)=0,于 是得其平衡的 系中各力在两个坐标轴上投影的代数和分别 等于零。即 ∑F,=0 ∑F=0 式(2.9)称为平面汇交力系的平衡方程,最多可求解包括力的大小和方向在 内的2个未知量 2.平面力偶系的平衡方程 按式(1.11)平面力偶系简化结果为一合力偶,所以平面力偶系平衡的充要 条件为:力偶系中各力偶矩的代数和等于零。即 M=∑M1=0 若力系中各力的作用线与y(或x)轴平行,显然式(26)中 ∑F≡0(或∑F=0),则力系独立的平衡方程为 未知量。 ∑F,=0(或F2=0) (2.11 ∑M0(F)=03 列平衡方程前应先确定力的投影坐标轴和矩心的位置，然后列方程。若受力 图上有两个未知力相互平行，可选垂直于此：—力的直线为投影轴；若无两未知 力相互平行，则选两未知力的交点力矩心；若有两正交未知力，则分别选取两未 知力所在直线为投影坐标轴，选两未知力的交点力矩心。恰当选取坐标轴和矩心， 可使单个平衡方程中未知量的个数减少，便于求解。 3)求解末知量，讨论结果 将已知条件代人平衡方程式中，联立方程求解未知量。必要时可对影响求解 结果的因素进行讨论；还可以另选一不独立的平衡方程，对某一解答进行验算。 例题 （P32、33） 2.3 平面特殊力系的平衡方程 1. 平面交汇力系的平衡方程 由于平面汇交力系中备力作用线汇交了一点，显然 M0 = M0 (F)  0 ，于 是得其平衡的必要且充分条件为：力系中各力在两个坐标轴上投影的代数和分别 等于零。即 式(2．9)称为平面汇交力系的平衡方程，最多可求解包括力的大小和方向在 内的 2 个未知量。 2. 平面力偶系的平衡方程 按式(1．11)平面力偶系简化结果为一合力偶，所以平面力偶系平衡的充要 条件为：力偶系中各力偶矩的代数和等于零。即 式(2．10)称为平面力偶系的平衡方程，此方程只能求解 1 个未知量。 3. 平面平行力系的平衡方程