式(2。11)表明平面平行力系平衡的充要条件为:力系中各力在与力平行的坐 标轴上投影的代数和为零,各力对任意点之矩的代数和也为零 平面平行力系的平衡方程另一种形式为二矩式,即 M()=0(AB连线不与各力F平行)(2:12 ∑M2(F)=0 例题(P35、36、37、38) 3静定与超静定问题物系的平衡 31静定与超静定问题的概念 静定问题:在物体平衡计算问题中,应求解未知量的个数均未超过其相应的 独立平衡方程个数,可以求得惟一解,此类问题即为静定问题。静力学只研究静 定问题。 对工程中多数构件与结构,为了提高其安全可靠性,常采用增加约束的方法 从而使所受未知力的个数增加,超过了相应的独立平衡方程的个数。对此类问题 仅用静力学平衡方程不能求得全部未知力,力学中称此类问题称为超静定问题。 方程,然后才能 卫<x 学中)。 a,b静定问题c,d一次超静定问题 32物系的平衡 若干个物体以一定的约束方式组合在一起即成物体系统,简称物系。对静定 的物系平衡问题,由于系统内的每个物体或某一局部也都处于平衡状态,这时, 既可选择整个物系为研究对象,也可选择某一局部的几个物体,或单个物体为研 究对象,作用于研究对象上的力系都满足平衡方程,所有末切力也均可以通过平4 式(2。11)表明平面平行力系平衡的充要条件为：力系中各力在与力平行的坐 标轴上投影的代数和为零，各力对任意点之矩的代数和也为零 平面平行力系的平衡方程另一种形式为二矩式，即 例题（P35、36、37、38） 3 静定与超静定问题 物系的平衡 3.1 静定与超静定问题的概念 静定问题：在物体平衡计算问题中，应求解未知量的个数均未超过其相应的 独立平衡方程个数，可以求得惟一解，此类问题即为静定问题。静力学只研究静 定问题。 对工程中多数构件与结构，为了提高其安全可靠性，常采用增加约束的方法， 从而使所受未知力的个数增加，超过了相应的独立平衡方程的个数。对此类问题， 仅用静力学平衡方程不能求得全部未知力，力学中称此类问题称为超静定问题。 求解超静定问题必须考虑物体受力后产生的变形，建立变形协调方程，然后才能 解出全部未知力。具体解法将在第 4 章、第 8 章中介绍（材料力学中）。 a，b 静定问题 c，d 一次超静定问题 3.2 物系的平衡 若干个物体以—定的约束方式组合在—起即成物体系统，简称物系。对静定 的物系平衡问题，由于系统内的每个物体或某一局部也都处于平衡状态，这时， 既可选择整个物系为研究对象，也可选择某一局部的几个物体，或单个物体为研 究对象，作用于研究对象上的力系都满足平衡方程，所有末切力也均可以通过平