3)线性稳定性分析(局域稳定性分析) ■取解形式为: X=x oor 得x0、x2和满足的齐次代数方程为: 12‖x ■此式具有非零解的充要条件是11 3). 线性稳定性分析(局域稳定性分析) ◼ 取解形式为： ◼ 得x10、x20和ω满足的齐次代数方程为： ◼ 此式具有非零解的充要条件是: t x x e  1 = 10 t x x e  2 = 20              =      20 10 21 22 11 12 20 10 x x a a a a x x  0 21 22 11 12 = − −   a a a a