3)线性稳定性分析(局域稳定性分析) 以参考点(x1x2)进行展开 0f1 x2+O(x2) ■略去非线性项,得烈线性化方程为: a1x1+a12x2 其中 M+a22x210 3). 线性稳定性分析(局域稳定性分析) ◼ 以参考点(x1s,x2s)进行展开： ◼ 略去非线性项，得到线性化方程为： ( ) 2 2 2 1 1 1 1 1 x o x x f x x f dt dx s s +           +           = ( ) 2 2 2 2 1 1 2 2 x o x x f x x f dt dx s s +           +           = 11 1 12 2 1 a x a x dt dx = + 21 1 22 2 2 a x a x dt dx = + 其中 s j i ij x f a           =