ABB机器人手动操作 ABB:6轴机器人是由六个伺服电 1.单轴运动 机分别驱动六个关节轴的一款机械 臂，每次手动操作只有一个关节轴 3轴 4轴 进行运动，我们称之为单轴运动。6 5轴 轴机器人每一个轴都是可以单独运 6轴 动的，所以在一些特别的场合使用 单轴运动来操作机器人会更为方便 快捷，比如说在进行转数计数器更 新的时候可以用单轴运动进行操作 还有机器人出现机械限位和软件限 袋 位时，既为超出移动范围而停止时 也可利用单轴运动的手动操作，将 机器人移动到合适的位置。单轴运 动在进行粗略的定位和比较大幅度 的移动时，相比其他的手动操作模 式会更为方便简洁。 1.单轴运动 4轴 6轴 5轴 1轴 3轴 2轴 ABB 6轴机器人是由六个伺服电 机分别驱动六个关节轴的一款机械 臂，每次手动操作只有一个关节轴 进行运动，我们称之为单轴运动。6 轴机器人每一个轴都是可以单独运 动的，所以在一些特别的场合使用 单轴运动来操作机器人会更为方便 快捷，比如说在进行转数计数器更 新的时候可以用单轴运动进行操作， 还有机器人出现机械限位和软件限 位时，既为超出移动范围而停止时， 也可利用单轴运动的手动操作，将 机器人移动到合适的位置。单轴运 动在进行粗略的定位和比较大幅度 的移动时，相比其他的手动操作模 式会更为方便简洁。 ABB机器人手动操作