例3:水箱系统 Q→=改= 设水箱横截面积为A,则有 dh H 2 , -2o, 0=kvH Q M1"比属于非线性方程 Q dt 非线性方程的线性化: 设平衡点为Q1=Q=Q,H=Hn, H 则有Q=Q+q,H=H+h,Q。=Q+qo 0 q与h的关系可近似地线性化为qH0 h H=h21 例3：水箱系统 H Qi Qo Q Q , d t d H A = i − o Qo = k H k H Qi d t d H  A + = i i 0 o o i o 0 Q Q q , H H h, Q Q q Q Q Q, H H , = + = + = + = = = 则 有 设平衡点为 设水箱横截面积为A，则有 属于非线性方程 非线性方程的线性化： Qo H H0 Q h 2 H k q h q 0 o 与 的关系可近似地线性化为 o = 0 o H H dH dQ =