所以线性化后的近似为f m F k v-k2' =(F+AF)-k;(V+4)-(k2v2+2k2”nA)=mO d△p 即m="+(k1+2k2V)=AF 输入输出传递函数为 △F(S △(s) GS 4v(s) K AF(s ms+k,+2k, vo Ts+ 1 其中T K=(k1+2k2) k1+2k220 1 1 2 0 1 2 0 1 2 0 , K ( k 2k v ) k 2k v m T Ts 1 K ms k 2k v 1 F(s) V(s) − = + + = + = + + = 其 中   输入输出传递函数为 dt d( v v ) ( F F ) k ( v v ) ( k v 2k v v ) m F k v k v 0 2 0 2 0 1 0 2 0 2 1 2     + = + − + − + = − − 所以线性化后的近似关系 为 ( k 2k v ) v F dt d v m 1 2 0    即 + + = G(s) F(s ) V(s ) f m F v