J 假想把原系统中的所有外力去掉,而只在构件1上作用有M,且构件1的转动惯量为,其 如图 外力所作的功也相等,即两者的 动力学效果 样。图(b)还可以进一步简化成图(c 2 V2B3x 0 B p 1 (b) 称图(c)为原系统的等效动力学模型,而把假想构件1 称为等效构件,J为等效转动惯量,M2为等效力矩 同理,可把运动方程重写为: v2{m3,/p,,32/p2,十mp2/p2;+m) v3M01/v3-F3dt 右边括号内具有质量的量纲,左边括号内具有力的量纲。 令:m=(J1021/v23+J202/v23+m2v2a2/v23+m3 F=M1/v3=F3 则有:dm2v232)=Fev3t=Feds 作者:潘存云教授湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 称图(c)为原系统的等效动力学模型，而把假想构件1 称为等效构件，Je为等效转动惯量，Me为等效力矩。 同理，可把运动方程重写为： 右边括号内具有质量的量纲 d[v 2 3 /2 (J1ω2 1 / v2 3＋Jc2ω2 2 / v2 3＋m2v 2 c2 / v2 3＋m3 ) ] ＝v3 (M1ω1 / v3 － F3 ) dt 假想把原系统中的所有外力去掉，而只在构件1上作用有Me，且构件1的转动惯量为Je，其 余构件无质量，如图(b)。则两个系统具有的动能相等，外力所作的功也相等，即两者的 动力学效果完全一样。图(b)还可以进一步简化成图(c)。 (a) (b) Je 令： me=( J1ω2 1 / v2 3＋Jc2ω2 2 / v2 3＋m2v 2 c2 / v2 3＋m3 ) Fe = M 1ω1 / v3－F3 ，左边括号内具有力的量纲。 x y 1 2 3 s2 O A B φ1 ω2 M1 ω1 v2 v3 F3 O A Me B ω1 Me (c) O Je ω A 1 则有： d(me v 2 3 /2 )= Fe v3 dt ＝Fe ds