机械系统的等效动力学模型 上例有结论: dJ10212+J022+m2y2/2+m3y/2)=M11-F3vt 重写为: d2/21+J02021+m22/021+my3yo2n OIM, v3/dDt 右边小括号内的各项具有转动惯量的量纲, 左边小括号内的各项具有力矩的量纲。 令:J=(J1+J。2021o021… M=M1-F3v31 则有:(J021/2)=Modt=Mp 湖南理工学院专用 作者:潘存云教授湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 二、机械系统的等效动力学模型 d(J1ω2 1 /2＋Jc2ω2 2 /2＋m2 v 2 c2 /2＋m3 v 2 3 /2) 上例有结论： 重写为： 右边小括号内的各项具有转动惯量的量纲， d[ω2 1 /2 (J1＋Jc2ω2 2 /ω2 1＋m2v 2 c2 /ω2 1＋m3v 2 3 /ω2 1 ) ] 则有： d(Jeω2 1 /2 )= Meω1 dt 令： Je=( J1＋Jc2ω2 2 /ω2 1……) ＝(M1ω1－F3 v3 )dt ＝ω1 (M1 －F3 v3 /ω1 )dt M e = M 1－F3 v3 /ω1 =Medφ 左边小括号内的各项具有力矩的量纲