§6非惯性系中的动力学问题 牛顿定律仅适用于惯性系,例如: r=0 光滑 光滑 S 在S参考系(地面)m 在S′参考系(车厢) 运动符合牛顿定律 运动不符合牛顿定律 但是 有些问题需在非惯性系中研究; 地心参考系:地球公转a≈06m小道上) 地面参考系:地球自转a≈3.4cmS2(赤 有时非惯性系中研究问题较为方便。 平动非惯性系中的惯性力 设:非惯性系S′相对惯性系S平动,加速度为a。。 F=ma a≠aStS F 故 由F=m=m(ad+a)=md+m0, 得 定义惯性力:F。=-mlo 则有 f+f=n 上式表明,在非惯性系S′中,只要将通常的合外力F再加上 惯性力F,则牛顿第二定律形式上成立。 惯性力是参考系加速运动引起的附加力,本质上是物体惯§6 非惯性系中的动力学问题 牛顿定律仅适用于惯性系，例如： 但是： 有些问题需在非惯性系中研究； ·地面参考系：地球自转 2 a  3.4cm/s （赤道上） ·地心参考系：地球公转 2 a  0.6cm/s 有时非惯性系中研究问题较为方便。 一. 平动非惯性系中的惯性力 设：非惯性系 S＇相对惯性系 S 平动，加速度为 0 a  。 S ： F ma   = S′： F F ,    = m  = m , a a a a      = − 0  故 F  m  a    由 0 0 F ma m(a a ) ma ma       = = + = + ， 得 F −ma = ma     0 ， 定义惯性力： F0 ma0   = − 则有 F + F0 = ma     上式表明，在非惯性系 S＇中，只要将通常的合外力 F  再加上 惯性力 F0  ，则牛顿第二定律形式上成立。 惯性力是参考系加速运动引起的附加力，本质上是物体惯 a0 m 光滑 S 在 S 参考系（地面）m 运动符合牛顿定律 m 光滑 S′ a′= -a0 在 S′参考系（车厢）m 运动不符合牛顿定律 a = 0 a0 m S a F a ′ S a0 ·