例:已知摇杆长度L=100,摆角V=50和行程速比 系数k=1.4,试设计曲柄摇杆机构。 数求出极位夹角:6=1800.K-1 解:由给定的行程速比系 K+1=30° 2以A为圆心,AC为 半径作圆弧交A与 E,平分EC2得曲柄 E 长度AB。再以A fed B2 为圆心,AB为 半径作圆,交C1A 的延长线和C2A于 B B1和B,连杆长度 BC=BCI=B2C2例：已知摇杆长度L=100，摆角 =50 和行程速比 系数k=1.4，试设计曲柄摇杆机构。  解：由给定的行程速比系 数求出极位夹角 : 1 1 180 + − =  K K  = 30  4 l D C1 C2 90-   A 以A为圆心，AC1为 半径作圆弧交A与 E，平分EC2得曲柄 长度 。再以A 为圆心， 为 半径作圆，交C1A 的延长线和C2A于 B1和B2，连杆长度 . AB AB BC = B1 C1 = B2 C2 E B1 B2