2.按给定的行程速比系数设计四杆机构 设计具有 急回特性 的四杆机 构,关键 是要抓住 机构处于 时的几何 关系,必 要时还应 考虑其他 辅助条件。2.按给定的行程速比系数设计四杆机构 设计具有 急回特性 的四杆机 构，关键 是要抓住 机构处于 极限位置 时的几何 关系，必 要时还应 考虑其他 辅助条件。   