质点系的动量矩 1.质系对点O动量矩Lo=∑mo(m1)=∑7xm2 2.质点系对轴动量矩L=∑mn(m)L 刚体动量矩计算 (1)平动刚体 L=m0(m)=元Xm(∑xm=∑m×c=xmc) L=m(mvc) 平动刚体对固定点(轴)的动量矩等于刚体质心的动量 对该点(轴)的动量矩 (2)定轴转动刚体L2=m(m)=∑m2O=J2O 定轴转动刚体对转轴的动量矩等于刚体对该轴转动惯量 与角速度的乘积。⒉ 质点系对轴z 动量矩   z z i i LO z L =m (m v )= 二．质点系的动量矩 O O i i i i i ⒈ 质系对点O动量矩 L =m (m v )=r m v 刚体动量矩计算 ⑴ 平动刚体 O O C C C L =m (mv )=r mv ( ) i i i i i C C C r m v =m r v =r mv ( ) z z C L =m mv 平动刚体对固定点（轴）的动量矩等于刚体质心的动量 对该点（轴）的动量矩。 ⑵ 定轴转动刚体 定轴转动刚体对转轴的动量矩等于刚体对该轴转动惯量 与角速度的乘积。 Lz = mz mi vi =mi ri w = Jz w 2 ( )