(3)平面运动刚体L2=m(m)+Jc·O 平面运动刚体对垂直于质量对称平面的固定轴的动量矩, 等于刚体随同质心作平动时质心的动量对该轴的动量矩与绕 质心轴作转动时的动量矩之和。 例1滑轮A:m1,R1,R1=2R2,J1 滑轮B:m2,R2,J2;物体( 求系统对O轴的动量矩 解 00A OB +l OC Joo+(m2V2R2+o02)+m3v3R R2 Ro 13 R 代2+m2+m3)R2平面运动刚体对垂直于质量对称平面的固定轴的动量矩， 等于刚体随同质心作平动时质心的动量对该轴的动量矩与绕 质心轴作转动时的动量矩之和。 ⑶ 平面运动刚体 [例1] 滑轮A：m1，R1，R1=2R2，J1 滑轮B：m2，R2，J2 ；物体C：m3 求系统对O轴的动量矩。 3 2 2 2 1 1 2 1 v = v = R w = Rw 2 2 3 2 3 2 2 2 2 1 ( m m )R v R I R I LO = + + + LO =LOA +LOB +LOC 1 2 2 2 2 3 3 R2 J m v R J m v = O w + ( + O w ) + 解： Lz = mz (mvC ) + JC w