七、弯成直角的曲杆OAB以常角速o绕0转动，设0A=r,求中=30时CD杆的速度和 加速度.(14分) D 八、机构如图所示，已知0A=r,以匀角速度o绕0转动，AB=1,求当0=60°， <OAB=90°时轮缘上最高点D的速度。设轮半径为R,在地面上作纯滚动。(14分) D B 共6页第4页八、机构如图所示，已知 OA=r， 以匀角速度绕 O 转动，AB=l， 求当=60o , <OAB=90o时轮缘上最高点 D 的速度。设轮半径为 R，在地面上作纯滚动。（14 分） 共 6 页第 4 页 ω O A B D φ R r 七、弯成直角的曲杆OAB以常角速ω绕O转动,设OA=r,求φ=300时CD杆的速度和 加速度.（14分） C B A O D ω φ