五、一飞轮绕固定轴0转动，其轮缘上任一点的全加速度在某段运动过程中与 轮半径的夹角恒为60°，当运动开始时，其转角中0，初角速度为。，求飞 轮的转动方程及角速度与转角的关系。(14分) 六、OD杆绕O转动，转动方程为： p-a sin n rad 3 6 小环M套在OD杆和固定杆AB上，设OC=54cm,求t=ls时小环M的绝对速度 与相对速度。(12分) M 共6页第3页rad t 6 sin 3    = 共 6 页第 3 页 五、一飞轮绕固定轴O转动，其轮缘上任一点的全加速度在某段运动过程中与 轮半径的夹角恒为600，当运动开始时，其转角φ0=0， 初角速度为 ω0，求飞 轮的转动方程及角速度与转角的关系。（14分） a φ O 六、OD杆绕O转动，转动方程为： 小环M套在OD杆和固定杆AB上，设OC=54cm，求 t =1s 时小环M的绝对速度 与相对速度。（12分） φ A B C O D M