三.图示曲柄滑杆机构中，滑杆上有三圆弧滑道，其半径R=10cm,圆心O1在导 杆BC上，曲柄长OA=10cm,以等角速度o=4rad/s绕O轴转动。求导杆BC的 运动规律以及当曲柄与水平线间的夹角为45°时，导杆BC的速度和加速度。(12 分) w 四.找出下列两个机构中做平面运动的刚体的瞬心。(12分) 600 B 30° p ，0 共6页第2页三. 图示曲柄滑杆机构中，滑杆上有一圆弧滑道，其半径 R=10cm，圆心 O1 在导 杆 BC 上，曲柄长 OA=10cm, 以等角速度ω=4rad/s 绕 O 轴转动。求导杆 BC 的 运动规律以及当曲柄与水平线间的夹角为 45o时，导杆 BC 的速度和加速度。（12 分） 四．找出下列两个机构中做平面运动的刚体的瞬心。（12 分） 共 6 页第 2 页