已知：凸轮的速度和加速度，求AB杆的加速度 解：1、选择动点、动系 动点：杆AB上的点A A 动系：固连于凸轮 R 2、运动分析 绝对运动：直线 相对运动：凸轮轮廓曲线 牵连运动：平动 3、速度分析 Va=V+ 方向铅垂向上⊥半径 沿水平 大小解：1、选择动点、动系 动点：杆AB上的点A 动系：固连于凸轮 2、运动分析 绝对运动：直线 牵连运动：平动 相对运动：凸轮轮廓曲线 3、速度分析 大小 ？ ？ v 方向 铅垂向上 ⊥半径 沿水平 已知：凸轮的速度和加速度，求AB杆的加速度 v  a o R