作速度图，由图中关系得： Ve y,= sin o sin o 4、加速度分析及其求解 a。=a。+a,+a 方向沿铅垂沿水平⊥半径沿法线 大小 L R 作加速度图 假设a和4，的指向如图所示 将加速度表达式投影到法线上，得 a,sinp=a。cosp+a, 1 v2 解得 aa sin o Rsin3作速度图，由图中关系得： 4、加速度分析及其求解 方向 沿铅垂 沿水平⊥半径 沿法线 大小 ？ a ？ 作加速度图 假设aa和 的指向如图所示 将加速度表达式投影到法线上，得 解得