基于状态反馈的单输入系统 极点配置方法 采用如下形式的状态反馈 K=[kk3…k] a(k)=-Kx(k)+v(k) 式中，K为状态反馈增益矩阵，y()为参考输入。将其代 入状态方程中构成图7.4所示的闭环系统。 ) (E) (+1) z x() 图7.4状态反馈闭环系统采用如下形式的状态反馈 式中，K为状态反馈增益矩阵，v(k)为参考输入。将其代 入状态方程中构成图7.4所示的闭环系统。 u(k) = −Kx(k) + v(k) 图7.4 状态反馈闭环系统 基于状态反馈的单输入系统 极点配置方法   n K k k  k = 1 2