1,基于状态反馈的单输入系统 极点配置方法 被控系统如图73所示，其状态方程为 x(k+1)=Ax(k)+bu(k);x()=xo 式中x()为k时刻的n维状态向量；(k)为k采样时刻的控 制信号；A为n×n维矩阵；b为nX1维列向量。 u(k) x(+1) (k) 图7.3被控对象结构图1.基于状态反馈的单输入系统 极点配置方法 被控系统如图7.3所示 ，其状态方程为 式中x(k)为k时刻的n维状态向量；u(k)为k采样时刻的控 制信号；A为n×n维矩阵；b为n×1维列向量。 0 x x b x x ( 1) ( ) ( ); (0) k A k u k + = + = 图7.3 被控对象结构图