第3章力矩与力矩、力偶、力偶性质、平面力2 掌握力偶的性质及平衡方 平面力偶理论 偶系的平衡方程。 程。 第4章平面任平面任意力系简化及平衡方程、 理解平面任意力系平衡方 意力系 平行力系及物体系平衡、静定与 程，掌挥其应用。 静不定问题。 第5章点的运运动学的概念、运动方程、直角2 理解速度与加速度的直角坐 动学 坐标法、自然轴系、自然法。 标法和自然表示法，重点掌 握自然法。 第6章刚体的刚体的平移、定轴转动，转动刚 2 理解刚体平移和转动的概 基本运动 体内的点的速度、加速度。 念，重点掌握定轴转动刚体 内点的速度、加速度的表示 方法。 第7章点的合 三种运动的概念、速度与加速度， 4 理解合成理论的概念，掌握 成运动 点的速度合成定理，点的加速度 用合成理论解决运动学问题 合成定理（牵连运动为平移）。 的方法 第8章刚体的刚体平面运动的概念、求解平面 理解刚体平面运动的概念， 平面运动 运动刚体上一点速度的三种方 熟练掌握求解速度的基点法 和速度瞬心法。 第9章动力学 动力学基本定律，质点的运动微 2 掌握质点的运动微分方程。 基本定律质 分方程 点的运动微分 方程 第10章动量 质点和质点系的动量定理，质心 理解动量定理，堂握质心远 定理 运动定理。 动定理的应用。 第11章动量 质点和质点系的动量矩定理，转 2 理解动量矩定理，掌握刚体 矩定理 动惯量，刚体定轴转动微分方程 定轴转动微分方程的应用。 课程总结和复 习 三、课程思政素材 1)理论力学的知识体系，通过自制PPT融合到绪论中： 2)课程的理论体系基础和构建原理，如何到各个章节的开始阶段。 四、教学基本要求 理论力学是力学专业第一门专业基础课，对培养学生的力学思想以及分析能力起者十 第 3 章 力矩与 平面力偶理论 力矩、力偶、力偶性质、平面力 偶系的平衡方程。 2 掌握力偶的性质及平衡方 程。 第 4 章 平面任 意力系 平面任意力系简化及平衡方程、 平行力系及物体系平衡、静定与 静不定问题。 4 理解平面任意力系平衡方 程，掌握其应用。 第 5 章 点的运 动学 运动学的概念、运动方程、直角 坐标法、自然轴系、自然法。 2 理解速度与加速度的直角坐 标法和自然表示法，重点掌 握自然法。 第 6 章 刚体的 基本运动 刚体的平移、定轴转动，转动刚 体内的点的速度、加速度。 2 理解刚体平移和转动的概 念，重点掌握定轴转动刚体 内点的速度、加速度的表示 方法。 第 7 章 点的合 成运动 三种运动的概念、速度与加速度， 点的速度合成定理，点的加速度 合成定理（牵连运动为平移）。 4 理解合成理论的概念，掌握 用合成理论解决运动学问题 的方法 第 8 章 刚体的 平面运动 刚体平面运动的概念、求解平面 运动刚体上一点速度的三种方 法。 4 理解刚体平面运动的概念， 熟练掌握求解速度的基点法 和速度瞬心法。 第 9 章 动力学 基本定律 质 点的运动微分 方程 动力学基本定律，质点的运动微 分方程 2 掌握质点的运动微分方程。 第 10 章 动量 定理 质点和质点系的动量定理，质心 运动定理。 2 理解动量定理，掌握质心运 动定理的应用。 第 11 章 动量 矩定理 质点和质点系的动量矩定理，转 动惯量，刚体定轴转动微分方程。 2 理解动量矩定理，掌握刚体 定轴转动微分方程的应用。 课程总结和复 习 2 三、课程思政素材 1）理论力学的知识体系，通过自制 PPT 融合到绪论中； 2）课程的理论体系基础和构建原理，如何到各个章节的开始阶段。 四、教学基本要求 理论力学是力学专业第一门专业基础课，对培养学生的力学思想以及分析能力起着十