上海海详大学 工程学院教学大纲汇编 机械制造及其自动化专业 二0一九年一月
工程学院教学大纲汇编 机械制造及其自动化专业 二〇一九年一月
《理论力学》教学大纲… 《理论力学A》教学大纲， 《理论力学A》教学大纲 10 《迎论力学A》教学大 (工程流体力学》教学大 《流体力学》教学大纲（理论课） .50 实验教学大纲 a55 《工程力学》教学大纲 《海洋能原开发利用》教学大报 64 《3D打印技术与创新创业》教学大纲 之 《海洋与装备材料》教学大纲. .75 《工程力学》教学大纲（理论课） .80 《机床拆装实训》实我教学大纲。 85 《工程力学》教学大纲 8 道丁积力学》粉学大烟（理论里 《工程力学)教学大纲（理论课） 实验教学大纲 105 《材料力学A》教学大纲 116 《材料力学A》教学大纲 124 机械工程测试技术基础 137 机械结构有限元分析 机械三维设计综合应用实践 162 毕业设计（论文). .165 机械零件及装配体测绘。 173 机械设计 176 《机械设计基础》教学大纲（理论课〉 188 《互换性与技术测量》教学大纲 194 《机械设计基础》教学大纲。 203 《机械设计基础》教学大纲 211 《工程材料及机械制造基础》教学大纲， 219 《机械原理》教学大纲】 (机械原理课程设计)教学大纲 《计算方法》教学大纲 .240 《加工制造课程设计》实习教学大纲. 251 《模具设计》教学大纲 256 《嵌入式系统》教学大纲 264 《热工基础》教学大纲 271 《先进制造技术》教学大纲 ,280 《专业能力综合实践》实习教学大纲 .291 实习（实践）教学大纲 298
目 录 《理论力学》教学大纲...................................................................................................................4 《理论力学 A》教学大纲 ...............................................................................................................8 《理论力学 A》教学大纲 .............................................................................................................19 《理论力学 A》教学大纲.............................................................................................................30 《工程流体力学》教学大纲.........................................................................................................41 《流体力学》教学大纲（理论课）.............................................................................................50 实验教学大纲.................................................................................................................................55 《工程力学》教学大纲.................................................................................................................59 《海洋能源开发利用》教学大纲.................................................................................................64 《3D 打印技术与创新创业》教学大纲.......................................................................................71 《海洋与装备材料》教学大纲.....................................................................................................75 《工程力学》教学大纲（理论课）.............................................................................................80 《机床拆装实训》实践教学大纲.................................................................................................85 《工程力学》教学大纲.................................................................................................................88 《工程力学》教学大纲（理论课）.............................................................................................93 《工程力学》教学大纲（理论课）.............................................................................................99 实验教学大纲...............................................................................................................................105 《材料力学 A》教学大纲...........................................................................................................116 《材料力学 A》教学大纲...........................................................................................................124 机械工程测试技术基础...............................................................................................................137 机械结构有限元分析...................................................................................................................153 机械三维设计综合应用实践.......................................................................................................162 毕业设计（论文）.......................................................................................................................165 机械零件及装配体测绘...............................................................................................................173 机械设计.......................................................................................................................................176 《机械设计基础》教学大纲（理论课）...................................................................................188 《互换性与技术测量》教学大纲...............................................................................................194 《机械设计基础》教学大纲.......................................................................................................203 《机械设计基础》教学大纲.......................................................................................................211 《工程材料及机械制造基础》教学大纲...................................................................................219 《机械原理》教学大纲...............................................................................................................229 《机械原理课程设计》教学大纲...............................................................................................237 《计算方法》教学大纲...............................................................................................................240 《加工制造课程设计》实习教学大纲.......................................................................................251 《模具设计》教学大纲...............................................................................................................256 《嵌入式系统》教学大纲...........................................................................................................264 《热工基础》教学大纲...............................................................................................................271 《先进制造技术》教学大纲.......................................................................................................280 《专业能力综合实践》实习教学大纲.......................................................................................291 实习（实践）教学大纲...............................................................................................................298
《现代工程图学》教学大纲. 301 《工程图学（一）》教学大纲 307 《现代工程图学》教学大纲 311 《工程图学（一）》教学大 317 《工程图学（二）》教学大纲， ..329 《机械制造基础》教学大纲， 340 《机械制造基础》教学大纲 347 《机械设计基础课程设计》教学大纲. 353 《工程材料及机被制造基础》教学大纲 35 《机械制造技术》教学大纲 377 《传感器与现代检测技术》教学大纲」 ..385 《液压与气动技术》教学大纲 407 《制造装各及自动化》教学大纲 .418 《机器人原理及应用》教学大纲。 25
《现代工程图学》教学大纲.......................................................................................................301 《工程图学（一）》教学大纲.....................................................................................................307 《现代工程图学》教学大纲.......................................................................................................311 《工程图学（一）》教学大纲.....................................................................................................317 《工程图学（二）》教学大纲.....................................................................................................329 《机械制造基础》教学大纲.......................................................................................................340 《机械制造基础》教学大纲.......................................................................................................347 《机械设计基础课程设计》教学大纲.......................................................................................353 《工程材料及机械制造基础》教学大纲...................................................................................356 《机械制造技术》教学大纲.......................................................................................................377 《传感器与现代检测技术》教学大纲.......................................................................................385 《液压与气动技术》教学大纲...................................................................................................407 《制造装备及自动化》教学大纲...............................................................................................418 《机器人原理及应用》教学大纲...............................................................................................425
《理论力学》教学大纲 课程名称（中文/英文）：理论力学(Theoretical mechanics) 课程编号：1301008 学分：2 学时：总学时32 学时分配：讲授32 实验学时：0上机学时：0其他学时：0 课程负责人：田中旭 一、课程简介 理论力学是一门理论性较强的专业基础课。它是各门力学的基础，并在许多工程技术 领域中有着广泛的应用。本课程的任务是使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动（包括平 衡)的基本规律和研究方法，为学习后续课程打好必要的基础。结合本课程的特点，培养学 生的辩证唯物主义世界观，掌握解决一般工程实际问题的基本方法。 Theoretical mechanics is a machinery professional basic course.It is the foundation of all mechanics and engineering education,and it is widely used in many engineering fields.The task of this course isto enable students to master the basic rules and research methods for particle,a system of particles and mechanical movement (inuding balance)of rigid body,and to lay agood foundation for the following courses.Combined with the characteristics of this course,to cultivate students'dialectical materialism world outlook,and master the basic method to solve the practical problems of general engineering 二、教学内容 学习本课程主要可以学会一般工程构件的受力分析，机构的运动分析、动力学分析，结 合后续学习的材料力学、机械原理内容，掌握机械设计及理论，就能够解决一般的工程实际 的机械设计问题， 章节名称 知识点 教学目标* 备 时 注 绪论 力、力系、平衡、公理、约束 4 理解力学基本概念及公理、 第1章静力学约束力、受力分析、受力图。 熟练掌握受力图的画法， 基本概念及公 第2章平面汇 平面汇交力系的几何法、解析法， 2 掌握平面汇交力系的合成与 交力系 平面汇交力系的平衡方程。 平衡方程
《理论力学》教学大纲 课程名称（中文/英文）：理论力学（Theoretical mechanics） 课程编号：1301008 学 分：2 学 时：总学时32 学时分配：讲授32 实验学时：0 上机学时：0 其他学时：0 课程负责人：田中旭 一、课程简介 理论力学是一门理论性较强的专业基础课。它是各门力学的基础，并在许多工程技术 领域中有着广泛的应用。本课程的任务是使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动（包括平 衡）的基本规律和研究方法，为学习后续课程打好必要的基础。结合本课程的特点，培养学 生的辩证唯物主义世界观，掌握解决一般工程实际问题的基本方法。 Theoretical mechanics is a machinery professional basic course. It is the foundation of all mechanics and engineering education, and it is widely used in many engineering fields. The task of this course is to enable students to master the basic rules and research methods for particle, a system of particles and mechanical movement (including balance) of rigid body, and to lay a good foundation for the following courses. Combined with the characteristics of this course, to cultivate students' dialectical materialism world outlook, and master the basic method to solve the practical problems of general engineering. 二、教学内容 学习本课程主要可以学会一般工程构件的受力分析，机构的运动分析、动力学分析，结 合后续学习的材料力学、机械原理内容，掌握机械设计及理论，就能够解决一般的工程实际 的机械设计问题。 章节名称 知识点 学 时 教学目标* 备 注 绪论 第 1 章 静力学 基本概念及公 理 力、力系、平衡、公理、约束、 约束力、受力分析、受力图。 4 理解力学基本概念及公理、 熟练掌握受力图的画法。 第 2 章 平面汇 交力系 平面汇交力系的几何法、解析法， 平面汇交力系的平衡方程。 2 掌握平面汇交力系的合成与 平衡方程
第3章力矩与力矩、力偶、力偶性质、平面力2 掌握力偶的性质及平衡方 平面力偶理论 偶系的平衡方程。 程。 第4章平面任平面任意力系简化及平衡方程、 理解平面任意力系平衡方 意力系 平行力系及物体系平衡、静定与 程，掌挥其应用。 静不定问题。 第5章点的运运动学的概念、运动方程、直角2 理解速度与加速度的直角坐 动学 坐标法、自然轴系、自然法。 标法和自然表示法，重点掌 握自然法。 第6章刚体的刚体的平移、定轴转动，转动刚 2 理解刚体平移和转动的概 基本运动 体内的点的速度、加速度。 念，重点掌握定轴转动刚体 内点的速度、加速度的表示 方法。 第7章点的合 三种运动的概念、速度与加速度， 4 理解合成理论的概念，掌握 成运动 点的速度合成定理，点的加速度 用合成理论解决运动学问题 合成定理（牵连运动为平移）。 的方法 第8章刚体的刚体平面运动的概念、求解平面 理解刚体平面运动的概念， 平面运动 运动刚体上一点速度的三种方 熟练掌握求解速度的基点法 和速度瞬心法。 第9章动力学 动力学基本定律，质点的运动微 2 掌握质点的运动微分方程。 基本定律质 分方程 点的运动微分 方程 第10章动量 质点和质点系的动量定理，质心 理解动量定理，堂握质心远 定理 运动定理。 动定理的应用。 第11章动量 质点和质点系的动量矩定理，转 2 理解动量矩定理，掌握刚体 矩定理 动惯量，刚体定轴转动微分方程 定轴转动微分方程的应用。 课程总结和复 习 三、课程思政素材 1)理论力学的知识体系，通过自制PPT融合到绪论中： 2)课程的理论体系基础和构建原理，如何到各个章节的开始阶段。 四、教学基本要求 理论力学是力学专业第一门专业基础课，对培养学生的力学思想以及分析能力起者十
第 3 章 力矩与 平面力偶理论 力矩、力偶、力偶性质、平面力 偶系的平衡方程。 2 掌握力偶的性质及平衡方 程。 第 4 章 平面任 意力系 平面任意力系简化及平衡方程、 平行力系及物体系平衡、静定与 静不定问题。 4 理解平面任意力系平衡方 程，掌握其应用。 第 5 章 点的运 动学 运动学的概念、运动方程、直角 坐标法、自然轴系、自然法。 2 理解速度与加速度的直角坐 标法和自然表示法，重点掌 握自然法。 第 6 章 刚体的 基本运动 刚体的平移、定轴转动，转动刚 体内的点的速度、加速度。 2 理解刚体平移和转动的概 念，重点掌握定轴转动刚体 内点的速度、加速度的表示 方法。 第 7 章 点的合 成运动 三种运动的概念、速度与加速度， 点的速度合成定理，点的加速度 合成定理（牵连运动为平移）。 4 理解合成理论的概念，掌握 用合成理论解决运动学问题 的方法 第 8 章 刚体的 平面运动 刚体平面运动的概念、求解平面 运动刚体上一点速度的三种方 法。 4 理解刚体平面运动的概念， 熟练掌握求解速度的基点法 和速度瞬心法。 第 9 章 动力学 基本定律 质 点的运动微分 方程 动力学基本定律，质点的运动微 分方程 2 掌握质点的运动微分方程。 第 10 章 动量 定理 质点和质点系的动量定理，质心 运动定理。 2 理解动量定理，掌握质心运 动定理的应用。 第 11 章 动量 矩定理 质点和质点系的动量矩定理，转 动惯量，刚体定轴转动微分方程。 2 理解动量矩定理，掌握刚体 定轴转动微分方程的应用。 课程总结和复 习 2 三、课程思政素材 1）理论力学的知识体系，通过自制 PPT 融合到绪论中； 2）课程的理论体系基础和构建原理，如何到各个章节的开始阶段。 四、教学基本要求 理论力学是力学专业第一门专业基础课，对培养学生的力学思想以及分析能力起着十
分重要的作用。通过本课程学习，要求学生准确理解基本概念，熟悉和较灵活地运用基本定 理和公式，能用向量法和解析法求解各类典型问题。由于内容多学时少，需要教师精讲多练。 学生学习时，学会举一反三、认真对特课上、课下的每一道题，通过大量的练习，逐渐形成 一套分析、解决工程实际问题的方法， 五、散学方法 本课程系统性非常强，必须按章节逐一讲解，由浅入深，循序渐进。教师讲解时要注意 静力学和运动学的不连续性，学生也很不习惯，导致中途掉队。课下练习必须得到保证，每 次作业3-4题，课上还要讲评作业。为配合学生学习，学校数字平台中E0系统中，有课堂 PT,还有部分习题解资源。教师留作业时，可以更改部分己知条件。学生在课上认真听讲， 课下实实在在的做练习，必须达到一定的习题练习量。 期末笔试成绩占总成绩70%，平时作业练习及到课率占30% 六、参考教材和阅读书目 指定教材 简明理论力学，程新主编，高等教有出版社2012年7月2版 参考书目 教材或参考 序号 书名称 作者 出版社 出版年月 版次 理论力学 郝桐生 高教 1982年9月 2 理论力学 哈工大力学 (1、) 高教 2006年8月 6 教研室 理论力学学 哈工大力学 高教 习辅导 2006年8月 教研室 理论力学习 上海水产大 2004年5月 题解答 学工程学院 校内 七、本课程与其它课程的联系与分工 现代工程图学、理论力学、材料力学、机械原理、机械设计、机械设计课程设计，是 我国高等工科教有的专业基础教有主线，这几门课程也是机械设计制造及其自动化专业的核 心课程。近机类专业，把这几门课程整合成工科教育的基础模块。 撰写人：田中旭
分重要的作用。通过本课程学习，要求学生准确理解基本概念，熟悉和较灵活地运用基本定 理和公式，能用向量法和解析法求解各类典型问题。由于内容多学时少，需要教师精讲多练。 学生学习时，学会举一反三、认真对待课上、课下的每一道题，通过大量的练习，逐渐形成 一套分析、解决工程实际问题的方法。 五、教学方法 本课程系统性非常强，必须按章节逐一讲解，由浅入深，循序渐进。教师讲解时要注意 静力学和运动学的不连续性，学生也很不习惯，导致中途掉队。课下练习必须得到保证，每 次作业 3-4 题，课上还要讲评作业。为配合学生学习，学校数字平台中 EOL 系统中，有课堂 PPT，还有部分习题解资源。教师留作业时，可以更改部分已知条件。学生在课上认真听讲， 课下实实在在的做练习，必须达到一定的习题练习量。 期末笔试成绩占总成绩 70%，平时作业练习及到课率占 30%。 六、参考教材和阅读书目 指定教材 简明理论力学，程靳主编，高等教育出版社2012年7月2版 参考书目 序号 教材或参考 书名称 作者 出版社 出版年月 版次 1 理论力学 郝桐生 高教 1982 年 9 月 2 2 理论力学 （Ⅰ、Ⅱ） 哈工大力学 教研室 高教 2006 年 8 月 6 3 理论力学学 习辅导 哈工大力学 教研室 高教 2006 年 8 月 1 4 理论力学习 题解答 上海水产大 学工程学院 校内 2004 年 5 月 1 七、本课程与其它课程的联系与分工 现代工程图学、理论力学、材料力学、机械原理、机械设计、机械设计课程设计，是 我国高等工科教育的专业基础教育主线，这几门课程也是机械设计制造及其自动化专业的核 心课程。近机类专业，把这几门课程整合成工科教育的基础模块。 撰写人 ：田中旭
审核人：袁军亭宋秋红 英文校对：袁军亭 日期：2018年12月15日
审核人： 袁军亭 宋秋红 英文校对：袁军亭 日期:2018 年 12 月 15 日
《理论力学A》教学大纲 课程名称（中文英文）：理论力学(Theoretical Mechanics)课程编号：1301OO9 学分：2.5 学时：总学时48 学时分配：讲授学时：32，实验学时：4，上机学时：0，讨论学时：12，其他学时：0 课程负责人：曹学 一、课程简介(Course Description).课程目标(Course objectives) 理论力学是研究物体在力的作用下，运动和静止条件的一门科学。它一般分为静力学和 动力学理论，前者涉及的是物体的平衡及条件，后者主要研究物体的运动。为了方便起见， 动力学理论又分成两个分支一运动学和动力学。在运动学中，仅仅研究物体运动的几何特 征参数。在动力学中，研究的是物体运动和受力之间的关系。 理论力学是一门理论性较强的机制专业基础课。它是力学学科的基础，并在许多工程技 术领域中有着广泛的应用。本课程的任务是使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动（包括 平衡)的基础规律和研究方法，为学习机制专业后续课程打好必要的基础，并为将来学习和 掌握新的科学技术创造条件：使学生初步学会应用理论力学的理论和方法分析、解决一些简 单的工程实际问愿：结合本课程的特点，培养学生的辩证唯物主义世界观及理论分析问题的 能力。 Theoretical mechanics may be defined as that science which describes and predicts the conditions of rest or motion of bodies under the action of forces.It is commonly divided into statics and dynamics,the former dealing with bodies at rest,the latter with bodies in motion.For convenience,dynamics is subdivided into two branches called kinematics and kinetics.In kinematics,we ony with the purely geometric features of motion and in kinetics we study the relations between the motions of bodies and the forces acting on them. Theoretical mechanics is a machinery professional basic course for mechanism major.It is the foundation of all mechanies and engineering disciplines,and it is widely used in many engineering fields.The task of this course is to enable students to master the basic rules and reearch methods for particea system of paticesand mechanical movement(inlding balance) of rigid body.and to lay the necessary foundation for the follow-up courses of Mechanism major undergraduates.Combined with the characteristics of this course,to cultivate students'dialectical materialism world outook and master the basic method to solve the practical problems of general
《理论力学 A》教学大纲 课程名称（中文/英文）：理论力学 (Theoretical Mechanics) 课程编号：1301009 学分：2.5 学时：总学时48 学时分配：讲授学时：32，实验学时：4，上机学时：0，讨论学时：12，其他学时：0 课程负责人：曹宇 一、课程简介（Course Description）/课程目标（Course objectives） 理论力学是研究物体在力的作用下，运动和静止条件的一门科学。它一般分为静力学和 动力学理论，前者涉及的是物体的平衡及条件，后者主要研究物体的运动。为了方便起见， 动力学理论又分成两个分支——运动学和动力学。在运动学中，仅仅研究物体运动的几何特 征参数。在动力学中，研究的是物体运动和受力之间的关系。 理论力学是一门理论性较强的机制专业基础课。它是力学学科的基础，并在许多工程技 术领域中有着广泛的应用。本课程的任务是使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动（包括 平衡）的基础规律和研究方法，为学习机制专业后续课程打好必要的基础，并为将来学习和 掌握新的科学技术创造条件；使学生初步学会应用理论力学的理论和方法分析、解决一些简 单的工程实际问题；结合本课程的特点，培养学生的辩证唯物主义世界观及理论分析问题的 能力。 Theoretical mechanics may be defined as that science which describes and predicts the conditions of rest or motion of bodies under the action of forces. It is commonly divided into statics and dynamics, the former dealing with bodies at rest, the latter with bodies in motion. For convenience, dynamics is subdivided into two branches called kinematics and kinetics. In kinematics, we are concerned only with the purely geometric features of motion and in kinetics, we study the relations between the motions of bodies and the forces acting on them. Theoretical mechanics is a machinery professional basic course for mechanism major. It is the foundation of all mechanics and engineering disciplines, and it is widely used in many engineering fields. The task of this course is to enable students to master the basic rules and research methods for particle, a system of particles and mechanical movement (including balance) of rigid body, and to lay the necessary foundation for the follow-up courses of Mechanism major undergraduates. Combined with the characteristics of this course, to cultivate students' dialectical materialism world outlook, and master the basic method to solve the practical problems of general engineering
课程目标1：掌握质点、质点系和刚体机械运动（包括平衡）的基本规律和研究方法，能 独立地应用理论力学基本概念、基本理论和基本方法来分析和计算从工程实际中简化出来的 力学模型，并具有一定解决工程实际问题的能力，为学习后续课程以及从事与本专业有关的 工程技术工作奠定必要基础。（支撑毕业要求1.2） 课程目标2：使学生的能力上得到培养，主要是逻辑思维能力（包括推理、分析、判断等）： 抽象化能力（包括把简单工程实际问题抽象成为力学模型，建立适当的数学模型，应用力学 理论求解)：自学能力、表达能力（包括用文字和图像）以及数字计算能力。（支撑毕业要求 22) 课程目标3：培养作为一个机械设计制造及其自动化专业工程技术人员必须具备的坚持不 懈的学习精神，严谨治学的科学态度和积极向上的价值观，为未来的学习、工作和生活莫定 良好的基础。（支撑毕业要求82和12.1） 二、教学内容及学时分配(Course content and time dislocation) 章节名称 知识点 学 教学目标 备注 时 绪论 力、力系、平衡、公理」4 理解力学基本概念及公理」 第一章静力 约束、约束反力、受力分 熟练掌握受力图的画法。 受力图基本全 学基本概念 析、受力图 做 及公理 第二意平面 平面厂交力系的几何法」2 掌握平面汇交力系的合成 汇交力系 解析法，平面汇交力系的 与平衡方程。 2-1、2、4、7 平衡方程。 第二章力矩 力矩、力偶、力偶性质2 掌握力偶的性质及平衡方 2-10、11、2-8 与平面力偶 平面力偶系的平衡方程 程。 选做 理论 第三意平面 平面任意力系简化及平 4 理解平面任意力系平衡方 3-1、5、6、7、9 任意力系 衡方程、平行力系及物体 程，掌握其应用。 (2)、11、15 系平衡、静定与静不定 16 讨论习题课 2 第四章空间 空间力系的概念，空间 1 空间力系的平衡方程 选择有力对轴 力系 对轴之矩、空间力系平 之矩物体平衡 衡。 问题，2习题
课程目标 1：掌握质点、质点系和刚体机械运动（包括平衡）的基本规律和研究方法，能 独立地应用理论力学基本概念、基本理论和基本方法来分析和计算从工程实际中简化出来的 力学模型，并具有一定解决工程实际问题的能力，为学习后续课程以及从事与本专业有关的 工程技术工作奠定必要基础。（支撑毕业要求 1.2） 课程目标 2：使学生的能力上得到培养，主要是逻辑思维能力（包括推理、分析、判断等）； 抽象化能力（包括把简单工程实际问题抽象成为力学模型，建立适当的数学模型，应用力学 理论求解）；自学能力、表达能力（包括用文字和图像）以及数字计算能力。（支撑毕业要求 2.2） 课程目标 3：培养作为一个机械设计制造及其自动化专业工程技术人员必须具备的坚持不 懈的学习精神，严谨治学的科学态度和积极向上的价值观，为未来的学习、工作和生活奠定 良好的基础。（支撑毕业要求 8.2 和 12.1） 二、教学内容及学时分配(Course content and time dislocation) 章节名称 知识点 学 时 教学目标* 备注 绪论 第一章静力 学基本概念 及公理 力、力系、平衡、公理、 约束、约束反力、受力分 析、受力图。 4 理解力学基本概念及公理、 熟练掌握受力图的画法。 受力图基本全 做 第二章平面 汇交力系 平面汇交力系的几何法、 解析法，平面汇交力系的 平衡方程。 2 掌握平面汇交力系的合成 与平衡方程。 2-1、2、4、7 第二章力矩 与平面力偶 理论 力矩、力偶、力偶性质、 平面力偶系的平衡方程。 2 掌握力偶的性质及平衡方 程。 2-10、11、2-8 选做 第三章平面 任意力系 平面任意力系简化及平 衡方程、平行力系及物体 系平衡、静定与静不定问 题。 4 理解平面任意力系平衡方 程，掌握其应用。 3-1、5、6、7、9 （2）、11、15、 16 讨论习题课 2 第四章空间 力系 空间力系的概念、空间力 对轴之矩、空间力系平 衡。 1 空间力系的平衡方程、 选择有力对轴 之矩物体平衡 问题，2 习题
第五章摩擦 滑动摩擦、滚动摩擦。 能够解决带有摩擦的平衡 有摩擦力的力 问题 系平衡2道题 第六章点的 运动学的概念、运动方 2 理解速度与加速度的直角 6-1、3、6 运动学 程、直角坐标法、自然车 坐标法和自然表示法，重点 系、自然法。 掌握自然法。 第七章冈测体 刚体的平移、定轴转动 2 理解刚体平移和转动的概 7-1、2、3、4、5 的基本运动 转动刚体内点的速度、力 念，重点掌握定轴转动刚体 6(选作) 速度。 内点的速度、加速度的表示 方法。 第八意点的 三个运动的摄念、速度与 3 理解合成理论的概今，堂据81、3、6、7、9 合成运动 加速度，点的速度合成定 用合成理论解决运动学问 10 理，点的加速度合成定 想的方法 理。 讨论习愿课 习题 2 第九章刚体 刚体平面运动的概念 3 理解刚体平面运动的概念 9-1、2、3、7、 的平面运动 解平面运动列体上一点 熟练掌握求解速度及加速 12、13 速度及加速度。 度的方法。 讨论课 求速度三种方法比较 2 速度瞬心法 实验课 曲柄滑块机构的运动 2 利用软件，建立机构模型。 模拟仿真运动。根据需要 学分析实验 输出各种运动参数。 讨论习题课 合成运动与平面运动结 2 合的机构运动问题 第十章动力 动力学基本定律，质点的 2 堂探质点的运动微分方程。10-1、2、5、7 学基本定律 运动微分方程 质点的运动 微分方程 第十一章动 质点和质点系的动量定 3 理解动量定理，掌握质心运11-2、3、4、6、 量定理 理，质心运动定理。 动定理的应用。 第十二章动 质点和质点系的动量矩 3 理解动量矩定理，掌握刚体12-1、10、11、 量矩定理 定理，刚体定轴转动微 定轴转动、平面运动微分方15 方程。 程的应用。 上机实验 双摆杆机构的动力学 2 利用软件，建立机构模型 分析实验 模拟仿真运动。根据需要 输出各种动力学参数
第五章摩擦 滑动摩擦、滚动摩擦。 1 能够解决带有摩擦的平衡 问题。 有摩擦力的力 系平衡 2 道题 第六章点的 运动学 运动学的概念、运动方 程、直角坐标法、自然轴 系、自然法。 2 理解速度与加速度的直角 坐标法和自然表示法，重点 掌握自然法。 6-1、3、6 第七章刚体 的基本运动 刚体的平移、定轴转动， 转动刚体内点的速度、加 速度。 2 理解刚体平移和转动的概 念，重点掌握定轴转动刚体 内点的速度、加速度的表示 方法。 7-1、2、3、4、5、 6（选作） 第八章点的 合成运动 三个运动的概念、速度与 加速度，点的速度合成定 理，点的加速度合成定 理。 3 理解合成理论的概念，掌握 用合成理论解决运动学问 题的方法 8-1、3、6、7、9、 10 讨论习题课 习题 2 第九章刚体 的平面运动 刚体平面运动的概念、求 解平面运动刚体上一点 速度及加速度。 3 理解刚体平面运动的概念， 熟练掌握求解速度及加速 度的方法。 9-1、2、3、7、 12、13 讨论课 求速度三种方法比较 2 速度瞬心法 实验课 曲柄滑块机构的运动 学分析实验 2 利用软件,建立机构模型。 模拟仿真运动。根据需要， 输出各种运动参数。 讨论习题课 合成运动与平面运动结 合的机构运动问题 2 第十章动力 学基本定律 质点的运动 微分方程 动力学基本定律，质点的 运动微分方程 2 掌握质点的运动微分方程。 10-1、2、5、7 第十一章动 量定理 质点和质点系的动量定 理，质心运动定理。 3 理解动量定理，掌握质心运 动定理的应用。 11-2、3、4、6、 8 第十二章动 量矩定理 质点和质点系的动量矩 定理，刚体定轴转动微分 方程。 3 理解动量矩定理，掌握刚体 定轴转动、平面运动微分方 程的应用。 12-1、10、11、 15 上机实验 双摆杆机构的动力学 分析实验 2 利用软件,建立机构模型。 模拟仿真运动。根据需要， 输出各种动力学参数
