法则3的应用见下图: 4X -10 -8 p 7 74 法则4根轨迹的渐近线当开环有限极点个数n大于开环有 限零点个数m时,有mm条根轨迹分支沿着与实轴交点为oa,与实 轴正方向的夹角为的一组渐近线趋向无穷远处的零点,法则3的应用见下图: 法则4 根轨迹的渐近线:当开环有限极点个数n大于开环有 0 p1 1 2 3 -6 p2 -8 p3 -10 z2 -1 z1 p4 p5 p6 p7 z3 z4 jω σ 限零点个数m时,有n-m条根轨迹分支沿着与实轴交点为  a ,与实 轴正方向的夹角为 a 的一组渐近线趋向无穷远处的零点