法则1根轨迹的起点和终点:根轨迹起始于开环极点,对应于 K’=0,终止于开环零点,对应于K=+∞ 注意:当n>m时,有n-m条根轨迹的终点隐藏于S平面上的无 穷远处;当n<m时,有m-n条根轨迹的起点隐藏于S平面上的无穷 远处;考虑到无穷远处的开环零点和极点,则开环零点和极点的个 数相等无穷远处的开环零点和极点也叫无限零点和极点 法则2根轨迹的分支数和对称性:根轨迹的分支数与开环有 限零点个数m和有限极点个数m中的大者相等它们是连续的并与 实轴成镜像对称. 法则3实轴上的根轨迹:实轴上的某一区段若其右边开环 实数零点个数和实数极点个数之和为奇数该区段必是条完整的 根轨迹分支或是某条根轨迹分支的一部分法则1 根轨迹的起点和终点:根轨迹起始于开环极点,对应于 K’=0,终止于开环零点,对应于K’= +∞. 注意: 当n> m时,有n-m条根轨迹的终点隐藏于S平面上的无 穷远处;当n<m时,有m -n条根轨迹的起点隐藏于S平面上的无穷 远处;考虑到无穷远处的开环零点和极点,则开环零点和极点的个 数相等.无穷远处的开环零点和极点也叫无限零点和极点. 法则2 根轨迹的分支数和对称性:根轨迹的分支数与开环有 限零点个数m和有限极点个数n中的大者相等. 它们是连续的并与 实轴成镜像对称. 法则3 实轴上的根轨迹:实轴上的某一区段,若其右边开环 实数零点个数和实数极点个数之和为奇数,该区段必是条完整的 根轨迹分支或是某条根轨迹分支的一部分