式中∑△m,是刚体对转轴的转动惯量2所以 上式写为 1 上式中的动能是刚体因转动而具有的动能，因 此叫刚体的转动动能。 三、定轴转动的动能定理 总外力矩对刚体所作的功为A=M0 与此对应的动能增量为 b-jJa AE=2J,2 转动的动能定理 =0=J,2-Jm上页 下页 返回 退出 2 k 1 2 E J =  上式中的动能是刚体因转动而具有的动能，因 此叫刚体的转动动能。 式中 是刚体对转轴的转动惯量 ，所以 上式写为 2 miri J 总外力矩对刚体所作的功为 2 1 A Md   =   2 1 2 2 2 1 1 1 d 2 2 A M J J   = = −     2 2 k 2 1 1 1 2 2 与此对应的动能增量为  = − E J J   三、定轴转动的动能定理 转动的动能定理