二、刚体的转动动能 刚体的转动动能应该是组成刚体的各个质点 的动能之和。设刚体中第个质点的质量为△m, 速度为y,则该质点的动能为 1 △m, 2 刚体做定轴转动时，各质点的角速度相同。 设质点△m离轴的垂直距离为y,则它的线速度 v:=ar 因此整个刚体的动能为 E=∑4mg=)(∑am）o 上觉子觉道司退欢 上页 下页 返回 退出 2 2 1 i i m v 因此整个刚体的动能为 刚体的转动动能应该是组成刚体的各个质点 的动能之和。设刚体中第i个质点的质量为 ， 速度为 ,则该质点的动能为 mi i v 刚体做定轴转动时，各质点的角速度相同。 设质点 mi 离轴的垂直距离为 ri ，则它的线速度 ( ) 2 2 2 k 1 1 2 2 E m v m r =  =    i i i i  i i v =r 二、 刚体的转动动能