20dB/dec 相角的变化为90度至-180度 10 ×(0.5j0+1) (jo)2(0.1jo+1) (0.1jo+1) 即系统由比例环节、积分环节、惯性环节组成,且转折频率分别为 =7=2-阶微分环节和010惯性环节 把系统频率特性可以采取如下近似,计算O=5 COlg ∈(0,2) 10×0.50 L(o)=120ga2 ∈ 10×0.50 201g O∈[0+∞) o2×0.1a (4)G(jo) K (jo71+1)(o72+1)o7 即系统由比例环节、3个惯性环节组成,且转折频率分别为 当K>1时,曲线为 T， 相角的变化为-90 度至-180 度。 2 10(0.5 1) 1 1 1 ( ) 10 (0.5 1) ( ) (0.1 1) (0.1 1) j G j j j j j j j         + = =     + + + 即系统由比例环节、积分环节、惯性环节组成，且转折频率分别为 1 1 1 2 T  = = 一阶微分环节和 1 2 1 10 T  = = 惯性环节 把系统频率特性可以采取如下近似，计算 5 c = 2 2 2 10 20lg (0, 2) 10 0.5 ( ) 20lg [2 10) 10 0.5 20lg [10 + ) 0.1 L                            , （4） 1 2 3 ( ) ( 1)( 1)( 1) K G j j T j T j T     = + + + 即系统由比例环节、3 个惯性环节组成，且转折频率分别为 1 2 3 1 2 3 1 1 1 , , T T T    = = = ，当 K>1 时，曲线为 0.1 1 2 5 10 -40 -20 -40