(2)频率特性为 G()=/o2+ 求出两个环节的转折频率和斜率,(=1=1,一个为+20一个为20,根据两个时间 常数的大小可画出对数幅频曲线,其相频表达式为 Po=atan To-a tanTo 相频特性,也根据两个时间常数的相对,其变化范围为正或负,但两个端点均满足 G(0)=1∠0,G(0)=2∠0°。曲线为 T Bode Diagram Frequancy (rad/sec) (3)解由于G(jO) 20 m(10j0+1) 即系统由比例环节、积分环节、惯性环节组成,且转折频率分别为 0.1 把系统频率特性可以采取如下近似,计算O=√ 20lg-O∈(00.1) L()≈ ,曲线如下 20lg=,O∈[0.1+∞（2）频率特性为 ( ) 2 1 1 1 j T G j j T    + = + 求出两个环节的转折频率和斜率， 1 2 1 2 1 1 , T T   = = ，一个为+20 一个为-20，根据两个时间 常数的大小可画出对数幅频曲线，其相频表达式为 ( ) 2 1     = − a T a T tan tan 相频特性，也根据两个时间常数的相对，其变化范围为正或负，但两个端点均满足 ( ) ( ) 0 0 2 1 0 1 0 , 0 T G j G j T =   =  。曲线为 （3）解:由于 20 1 1 ( ) 20 (10 1) (10 1) G j j j j j      = =   + + 即系统由比例环节、积分环节、惯性环节组成，且转折频率分别为 1 1 1 0.1 T  = = 把系统频率特性可以采取如下近似，计算 2 c = 2 10 20lg (0 0.1) ( ) 10 20lg [0.1 + ) L               ，曲线如下