原点的渐近稳定性 原点的浙近稳定性可由系统们=f(7,0)的浙近稳定性得出: 引理如果=6(m0)的引理如果=6(7,5)是 原点是渐近稳定的,则系统输入状态稳定,则系统 1=f6(,9) 7=f0(,9) (A-)5 E=(A-BK)5 的原点也是渐近稳定的。 的原点是全局稳定的。 说明系统η=f(75)的输入一状态稳定性,不 能由η=J0(70)的原点的全局渐近稳定性甚至指 数稳定性推出。 △废電犬原点的渐近稳定性 原点的渐近稳定性可由系统   = f 0 ( ,0) 的渐近稳定性得出： 引理 如果 是 输入-状态稳定，则系统 的原点是全局稳定的。 引理 如果 的 原点是渐近稳定的，则系统 的原点也是渐近稳定的。 0   = f ( ,0) 0 ( , ) ( ) f A BK      = = − 0    = f ( , ) 0 ( , ) ( ) f A BK      = = − 说明 系统 的输入-状态稳定性，不 能由 的原点的全局渐近稳定性甚至指 数稳定性推出。 0    = f ( , ) 0   = f ( ,0)