引出本章三个主要目的:(要解决问题) 1)给定一个体系:不变、可变、瞬变,判定,只有 2)杆件如何拼接成为结构,创造新的合理的结构形式 3)最合理的组成方式,最优 几何组成分析:结构应当承受外荷载,起骨架作用,要求结构的几何组成应当合 理,受载后应保持其几何形状和位置不变(排除材料应变引起的变形)。 杆件结构是由许多杆件组成,而许多杆件组成的体系并不一定是结构。杆件组成 结构应该满足一定的规则。目的: 1)杆件体系能否作为结构 2)组成结构的规则,杆件如何组合才能成为结构 3)静定或超静定,确定相应的计算方法 4)多跨结构:基本+附属,确定计算顺序 二、刚片(刚体+变形体) 平面中刚体:几何形状、尺寸(物体内各部分的相对位置)不随时间变化(不考 虑材料应变)。 根梁、一根杆作为刚片、 扩展:大地(零自由度的刚片)、体系中已经确定为几何不变的部分 自由度 平面体系,从坐标系中一个点扩展 个动点A(2),两个动点A、B(2+2)(画图示意) 一条线AB、一根杆AB(2+1) 个刚片(在杆的基础上,3),两个刚片(3+3)[归纳法] 平面体系的自由度:用来确定物体或体系在平面中的位置时所需要的独立坐标个 数(移动坐标和转动坐标) 自由度大于零,背定几何可变。自由度小于等于零,不一定几何不变 四、约束(结合上图)(归纳法)(联系) 约束(联系):指阻止或限制体系运动的装置,称。凡减少一个自由度的装置,称 为一个联系(或约束)。 1、①一根链杆(一活动铰支座):一个约束 ②单铰(一固定铰支座):两个约束,即相当于两根链杆作用 (两个链杆所起的约束作用相当于在链杆交点处的一个铰所起的约束作用:瞬铰 虚铰:有限远虚铰 无限远虚铰:两条平行直线形成的) ③刚结点(一固定支座):一个刚性结合相当于三个约束 ④复铰:联结n个刚片的复铰相当于(n-1)个单铰 ⑤复合刚结点:(n-1)简单刚结点引出本章三个主要目的：（要解决问题） 1）给定一个体系：不变、可变、瞬变，判定，只有 2）杆件如何拼接成为结构，创造新的合理的结构形式 3）最合理的组成方式，最优 几何组成分析：结构应当承受外荷载，起骨架作用，要求结构的几何组成应当合 理，受载后应保持其几何形状和位置不变（排除材料应变引起的变形）。 杆件结构是由许多杆件组成，而许多杆件组成的体系并不一定是结构。杆件组成 结构应该满足一定的规则。目的： 1）杆件体系能否作为结构 2）组成结构的规则，杆件如何组合才能成为结构。 3）静定或超静定，确定相应的计算方法 4）多跨结构：基本+附属，确定计算顺序 二、刚片（刚体+变形体） 平面中刚体：几何形状、尺寸（物体内各部分的相对位置）不随时间变化（不考 虑材料应变）。 一根梁、一根杆作为刚片、 扩展：大地（零自由度的刚片）、体系中已经确定为几何不变的部分 三、自由度： 平面体系，从坐标系中一个点扩展 一个动点 A（2），两个动点 A、B（2+2） （画图示意） 一条线 AB、一根杆 AB（2+1） 一个刚片（在杆的基础上，3），两个刚片（3+3）[归纳法] 平面体系的自由度：用来确定物体或体系在平面中的位置时所需要的独立坐标个 数（移动坐标和转动坐标） 自由度大于零，肯定几何可变。自由度小于等于零，不一定几何不变。 四、约束（结合上图）（归纳法）（联系） 约束(联系)：指阻止或限制体系运动的装置，称。凡减少一个自由度的装置，称 为一个联系(或约束)。 1、①一根链杆（一活动铰支座）：一个约束； ②单铰（一固定铰支座）：两个约束，即相当于两根链杆作用； （两个链杆所起的约束作用相当于在链杆交点处的一个铰所起的约束作用：瞬铰 实铰： 虚铰：有限远虚铰 无限远虚铰：两条平行直线形成的） ③刚结点（一固定支座）：一个刚性结合相当于三个约束。 ④复铰：联结 n 个刚片的复铰相当于(n-1)个单铰； ⑤复合刚结点：（n-1）简单刚结点