1.2.3计算平面机构自由度的注意事项 复合铰链 2.局部自由度 3.虚约束 (1)两构件间形成多个相同作用的运动副 (2)两构件上两点间的距离始终保持不变 (3)功能和尺寸完全相同的构件,只有一组 八起独立传递运动的作用1．复合铰链 2．局部自由度 3．虚约束 （1） 两构件间形成多个相同作用的运动副 （2） 两构件上两点间的距离始终保持不变 （3） 功能和尺寸完全相同的构件，只有一组 起独立传递运动的作用。 1．2．3 计算平面机构自由度的注意事项