12.2机构具有确定运动的条件 机构具有确定运动的条件 (1)自由度数F)0 (2)原动件数等于计算自由度数1.2．2 机构具有确定运动的条件 机构具有确定运动的条件 （1） 自由度数F〉0 （2） 原动件数等于计算自由度数