稳定性的三种情况 稳定系统:H(s)全部极点落在左半平面 (除虚轴外) i[h(t)=0 t→)∞ 不稳定系统:H(s)有极点在右半平面, 或虚轴有二阶以上重极点,不收敛。 边界稳定系统:H(s)有一阶极点,等幅 震荡 88 稳定性的三种情况 • 稳定系统：H(s)全部极点落在左半平面 （除虚轴外） • 不稳定系统：H(s)有极点在右半平面， 或虚轴有二阶以上重极点，不收敛。 • 边界稳定系统：H(s)有一阶极点，等幅 震荡 lim[ ( )] = 0 → h t t